0
Citation
Demo
61
Birleştirilmiş Yayın
0
Course
0
Project
0
Thesis
0
Supervised Thesis
0
Certificate
0
Award
0
Artistic Activity
0
Patent
0
Professional Experience
Google Scholar
Bilgi amaçlı profil özeti — kurumsal analiz ve özet kartlara dahil edilmez.
3068
Atıf (hepsi)
17
h-index
21
i10-index
546
Atıf (5 yıl+)
12
h-index (5 yıl+)
13
i10-index (5 yıl+)
44
GS yayın
Yıllık yayın dağılımı
Web of Science
Researcher ID: V-5529-2022 · Bilgi amaçlı profil özeti
0
Atıf
0
Yayın
0
h-index
Bu bölüm test aşamasındadır; sonuçlar değişebilir.
61 benzersiz yayın
29 çok kaynaklı
%18 DOI
| Yayın | Yıl | Kaynaklar | Atıf |
|---|---|---|---|
| Wireless sensor network localization using angle rigidity | 2026 | YÖKSİS ORCID | — |
| Localization in Wireless Sensor Networks Using Metaheuristic Algorithms | 2025 | YÖKSİS Google Scholar ORCID | GS:1 |
| Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi | 2025 | YÖKSİS | — |
| PRM Path Smoothening by Circular Arc Fillet Method for Mobile Robot Navigation | 2024 | YÖKSİS ORCID | GS:15 |
| Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi | 2024 | YÖKSİS | — |
| Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi | 2023 | YÖKSİS | — |
| Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi | 2022 | YÖKSİS | — |
| PRM path smoothening by circular arc fillet method for mobile robot navigation | 2021 | Google Scholar | GS:15 |
| Kablosuz Sensör Ağlarında Parçacık Sürü Optimizasyonu, Sürekli Zaman Karınca Koloni Algoritması ve Girdap Arama Algoritması Yöntemleri ile Konum Belirleme | 2021 | YÖKSİS Google Scholar | GS:1 |
| Kablosuz Sensör Ağlarında Parçacık Sürü Optimizasyonu, Sürekli Zaman Karınca Koloni Algoritması, Girdap Arama Algoritması, Yabani Ot Optimizasyon Algoritmaları ile Konum Belirleme ve K- Bağlılık İnceleme | 2021 | YÖKSİS | — |
| Mobil Robotların Formasyon Kontrolünde Giriş Kısıtlamaları | 2021 | YÖKSİS Google Scholar | GS:2 |
| Kablosuz Sensör Ağlarında Konum Belirlemede Sezgisel Algoritmaların Kuantum Davranışları ile Karşılaştırılması | 2020 | Google Scholar | GS:4 |
| Kablosuz Sensör Ağlarında Konum Belirlemede Parçacık Sürü Optimizasyonu, Yarasa Algoritması, Diferansiyel Gelişim Algoritması ve Ateşböceği Algoritması Yöntemlerinin … | 2020 | Google Scholar | GS:10 |
| COMPARISON OF HEURISTIC ALGORITHMS VIA QUANTUM BEHAVIOR IN LOCALIZATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS | 2020 | Google Scholar | — |
| Comparison of Heuristic Algorithms via Quantum Behavior in Localization of Wireless Sensor Networks | 2020 | YÖKSİS | — |
| Comparison of Particle Swarm Optimization, Bat Algorithm, Differential Evolution Algorithm and Firefly Algorithm Methods in Localization of Wireless Sensor Networks | 2020 | YÖKSİS Google Scholar | GS:1 |
| Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi | 2020 | YÖKSİS | — |
| Conditions for Unique Localizability in Cooperative Localization of Wireless ad hoc and Sensor Networks | 2019 | Google Scholar | GS:3 |
| Kablosuz Sensör Ağlarında Konum Belirlemede Parçacık Sürü Optimizasyonu ve Yarasa Algoritması Yöntemlerinin Karşılaştırılması | 2019 | YÖKSİS Google Scholar | GS:7 |
| Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice | 2019 | YÖKSİS | — |
| The effects of random geometric graph structure and clustering on localizability of sensor networks | 2017 | YÖKSİS Google Scholar | GS:11 |
| Graph invariants for unique localizability in cooperative localization of wireless sensor networks Rigidity index and redundancy index | 2016 | YÖKSİS Google Scholar | GS:26 |
| Universal current mode filters based on OTA and MO CCCA | 2016 | YÖKSİS | — |
| Combinatorial measures of rigidity in wireless sensor and robot networks | 2015 | YÖKSİS Google Scholar | GS:6 |
| Elektrik-Elektronik Anabilim Dalında Gülçin AKTAŞ tarafından hazırlanan | 2014 | Google Scholar | — |
| Shape control of cyclic networks in multirobot formations | 2013 | Google Scholar | GS:2 |
| Shape control of cyclic networks in multi robot formations | 2013 | YÖKSİS | — |
| Formation shape control based on bearing rigidity | 2012 | YÖKSİS Google Scholar | GS:183 |
| Cooperative localization in wireless ad hoc and sensor networks using hybrid distance and bearing angle of arrival measurements | 2011 | YÖKSİS Google Scholar | GS:73 |
| Graphical Properties of Easily Localizable Sensor Networks | 2009 | YÖKSİS Google Scholar | GS:120 |
| Using Angle Information Between Drected Lnks in Coordinating Saellite Custers | 2007 | Google Scholar | GS:1 |
| Direction problem in leader follower formations of unmanned aerial vehicles and satellite clusters | 2007 | YÖKSİS Google Scholar | GS:3 |
| Using Angle of Arrival Bearing Information for Localization in Robot Networks | 2007 | YÖKSİS Google Scholar | GS:79 |
| Rigid formations with leader-follower architecture | 2006 | Google Scholar | GS:4 |
| Using angle of arrival (bearing) information in network localization | 2006 | Google Scholar | GS:95 |
| A theory of network localization | 2006 | YÖKSİS Google Scholar | GS:807 |
| Using Angle of Arrival Bearing Information in Network Localization | 2006 | YÖKSİS | GS:95 |
| Merging globally rigid formations of mobile autonomous agents | 2005 | Google Scholar | GS:23 |
| Information structures to secure control of rigid formations with leader follower architecture | 2005 | YÖKSİS Google Scholar | GS:90 |
| A theoretical analysis of the conditions for unambiguous node localization in sensor networks | 2004 | Google Scholar | GS:14 |
| Operations on Rigid Formations of Autonomous Agents | 2004 | YÖKSİS Google Scholar | GS:18 |
| Rigidity computation and randomization in network localization | 2004 | YÖKSİS Google Scholar | GS:726 |
| Merging Globally Rigid Formations | 2004 | YÖKSİS | GS:23 |
| Operations on rigid formations of autonomous agents | 2003 | Google Scholar | GS:126 |
| Sensor and network topologies of formations with distance-direction-angle constraints | 2003 | Google Scholar | GS:7 |
| Sensor and Network Topologies of Formations with Direction Bearing and Angle Information between Agents | 2003 | YÖKSİS Google Scholar | GS:161 |
| Closing Ranks in Vehicle Formations Based on Rigidity | 2002 | YÖKSİS Google Scholar | GS:183 |
| A framework for maintaining formations based on rigidity | 2002 | YÖKSİS Google Scholar | GS:210 |
| COMMUNICATIONS IN INFORMATION AND SYSTEMS | — | Google Scholar | — |
| MED’13 Committees | — | Google Scholar | — |
| International Programme Committee (IPC) | — | Google Scholar | — |
| Information Structures to Secure Control of Globally Rigid Formations | — | YÖKSİS Google Scholar | GS:8 |
| Distributed Cooperative Shape Control in Multiagent Formations Using Bearing Measurements | — | YÖKSİS Google Scholar | GS:1 |
| Global Rijid Robot Formasyonlarının Kontrolünü Sağlayan Bilgi Yapıları | — | YÖKSİS | — |
| Simetrik Kontrol Yapısına Sahip 4 Döngü İçermeyen Rijid Formasyonların Oluşturulması | — | YÖKSİS | — |
| Further Results on Sensor Network Localization Using Rigidity | — | YÖKSİS Google Scholar | GS:21 |
| Information Structures to Control Formation Splitting and Merging | — | YÖKSİS Google Scholar | GS:19 |
| Using Fuzzy Logic in Shape Control of Cyclic Networks in Multi Vehicle Formations | — | YÖKSİS Google Scholar | GS:4 |
| 3 Cycle Free Persistence for Cooperative Control of Formations with Acyclic Control Structure | — | YÖKSİS Google Scholar | GS:1 |
| 3 Cycle Free Rigidity for Multi Agent Control Systems | — | YÖKSİS Google Scholar | GS:2 |
| Using Angle Information between Directed Links in Coordinating Satellite Clusters | — | YÖKSİS | — |
Resmi YÖKSİS / kurumsal yayın kayıtları. Google Scholar, Web of Science ve Scopus listeleri yalnızca ilgili sekmelerde gösterilir.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
| Alan | Tür | Kaynak |
|---|---|---|
| Diğer | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Bilişim ve Teknoloji (Eng) | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı>Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği>Yapay Zeka | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik Mühendisliği>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik Mühendisliği>Robotik | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Ağ Sistemleri>Kontrol Teorisi ve Uygulamaları>Robotik>Angle rigidity; Wireless sensor networks; Localization; Simulated annealing | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Görüntü İşleme>Yapay Zeka | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı>Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği>Robotik | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı->Elektrik | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
| Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği | Araştırma Alanı | YayinIndeks |
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Kayıt bulunamadı
Bu alanda henüz kayıt bulunmuyor.
Akademik analiz
Aşağıdaki grafikler yalnızca bu profile ait yayın, proje ve patent verilerine göre üretilir.
UN Sustainable Development Goals
0
No Poverty
0
Zero Hunger
0
Good Health and Well-Being
0
Quality Education
0
Gender Equality
0
Clean Water and Sanitation
0
Affordable and Clean Energy
0
Decent Work and Economic Growth
0
Industry, Innovation and Infrastructure
0
Reduced Inequalities
0
Sustainable Cities and Communities
0
Responsible Consumption and Production
0
Climate Action
0
Life Below Water
0
Life on Land
0
Peace, Justice and Strong Institutions
0
Partnerships for the Goals
Most Cited Publications Leading academic publications by citation count
Updating list...
Loading most cited publications...
